Как спасти себя?? Длительный любовный треугольник.

Здравствуйте! Молю о помощи!!! ВСЯ моя жизнь рушится.... (конечно, по моей вине!!(( Закрывала глаза на проблемы и жила вслепую). Мне 38, мужу 41; в браке 18 лет. Замуж выходила: чтобы сбежать от истеричной мамы; не любя... С одной лишь мыслью: только бы больше никогда туда не вернуться!!!! С мужем не встречались, просто сказала "да!" и подали заявление. Он оказался прекрасным человеком: очень добрый,спокойный, надежный, супертрудоголик, руки золотые,не пьет,не курит, слова плохого не скажет... Но всегда было одно НО: он любил меня (всё позволял,покупал, любой каприз), а я так и не смогла полюбить. Вернее ему не нужна была моя любовь, за все годы он так и захотел открыть мою душу. Ему было достаточно,что я просто рядом. С первого дня стало понятно, что мне ОЧЕНЬ плохо с ним в постели (под ним я всегда плачу, а он этого и не видит и не чувствует; после него у меня эррозии, молочница, натертыши). Что я только не делала: литература, видео, предлагала поход к сексопатологу. Но ничего не менялось. Не смог он открыть меня как женщину,стать мне по-настоящему близким. Я стала посматривать налево!! (т.к. о разводе даже и думать не смела, от такого надежного человека не уходят!). 6 лет мы лечились от бесплодия (как сказал мой врач:детей нет из-за неудовлетворенности, это психологическая проблема). Но мы смогли!! Доче 12 лет. После её рождения отношения стали:купить, заработать,принести,забрать... В общем, договорно-потребительские,"братские", родственные... Начинали с ним всё с нуля: много работали, квартира, машина, гараж - всё сами!!! Но души - не было!!! Как и интим - по минимуму... 7 лет назад встретился человек: (на 2 года меня младше - сейчас ему 36 лет) - полная противоположность мужу: легкомысленный, погулять, повеселиться, выпить (иногда и крепко, до белочек), ни семьи не имел, ни детей, ни финансов,ни целей... Но с ним я была эмоционально насыщена, он на 100% открыл во мне женщину, близость с ним - это всегда "полет"!!! Первые 4 года он психовал и звал нас с дочей жить вместе, но я не могла разрушить семью, оставить дочь без РОДНОГО отца, да и с мужем так поступить не могла (ведь он такой доверчивый, ничего плохого нам никогда не сделал), а как же нажитое совместно: годы, материальное, проблемы.... Не ушла! Но и второго оставить не смогла... Они оба, паралельно: делали меня счастливой!!! Я часто уходила (и с ночевой тоже), бросала дочь на мужа и бежала к тому. Дома решала бытовые проблемы: сварить, убрать, купить, постирать... А досуг: с другим. Всегда вела активную жизнь: всё было надо, всё интересно, институт, курсы и т.д. А муж, как приобрели всё необходимое: осел дома, ничего не надо, телевизор, компьютер и всё! Он не лез в мою жизнь,я в его...| 2 недели назад муж нашел мою переписку в старом телефоне с тем (7 лет он не видел, что у меня роман!!!).. И началось: сначала говорил - развод, потом сказал - не могу без вас, я однолюб,готов остаться, всё забыть, но на стороне - все связи прекратить! А тот, второй,как узнал про эту ситуацию: сразу сник, говорит:ничего не знаю, как же мы уживемся,мы же часто ругаемся; да и доча уже большая,как я с ней найду общий язык,как я вас прокормлю (а мы с ней привыкли к достатку повыше!), т.е. молчит, руки не дает, но и не уходит (ждет,что решу я)!!! / Дочь тоже видит,что мама часто уходит, что у мамы с папой нет никакой душевности, близости, любви... Но любит обоих безмерно!!!!!! Она у меня совсем несамостоятельная,робкая, пугливая,необщительная, всего боится..... Как быть с ней??? Что делать??? Как её ввести в этот мир с наименьшими психологическими травмами???/ У меня,после того как муж узнал,и поставил условия, начались проблемы со здоровьем, ПОСТОЯННО БОЛИТ СЕРДЦЕ,не могу есть, спать, работать,психосоматические зажимы,я потеряна.... ЧТО МНЕ ДЕЛАТЬ??? Как найти себя? Умом понимаю, что они: один без другого мне не нужны по жизни,т.к. только с одним из них жить не смогу... Смотрю на мужа: ну брат он мне, не муж!!! И чувств как не было, так и взяться им не откуда уже!!! (но я так мечтала встретить с ним старость!). Смотрю на второго: и  без него не смогу, но и МЫ ему не нужны (ему нужна Я, одна,без проблем, без ребенка). ПОРВАТЬ С ОБОИМИ??????? Как жить одной (ведь никогда не жила самостоятельно)??? Мне почти 40,встречать старость одной? Безумно страшно!!!!!! Как спасти себя, не запустить дочь??? У нее вот-вот переходный период!! ОЧЕНЬ опасаюсь за своё психическое и физическое здоровье!!! Сердце болит не фигурально, а на самом деле,левая рука немеет и отнимается,худею катастрофически, загоняю себя своими страхами и мыслями - в могилу!!! ПОМОГИТЕ!!!!! Как жить дальше,что делать???