Чувство вины? Помогите разобраться.

Мне 29 лет и у меня постоянная дисгармония в душе. Я не могу разобраться, отчего. Возможно истоки лежат в низкой самооценке и ВСД.
Проблемы псих. характера были с детства. Панические атаки случились 2 года назад, когда надо было лететь на отдых (аэрофобия + проблемы в семье дали о себе знать). С помощью антидепрессантов и работы над собой удалось от них избавиться. Я работала, уставала, все было вообщем-то неплохо. Недавно забеременела вторым. Первый ребенок начал болеть. Вместо того, чтобы взять больничный, я пихала ее в садик недолеченную, чтобы угодить начальству. Сама тоже себя плохо чувствовала (токсикоз, простуда). Когда дочь совсем разболелась, взяла больничный. Но вместо того, чтобы спокойно заниматься лечением ребенка, меня мучает вина, я постоянно думаю, что скажут на работе, кто сделает за меня работу... Звонить начальству для меня целая проблема, боюсь. На днях ребенку под общим наркозом удаляли гнойный процесс в десне. Я на день отключилась от вины и думала только о ребенке. Когда все устаканилось, продлили больничный, на меня напала жуткая тревога. Как же так: я сижу дома, ничего толком не делаю. Я начала себя винить за то, что не могу быть просто счастливой, а следовательно не могу дать этого детям (а ведь еще и второго планирую родить!). Что я за мать такая - вечно в тревоге и депрессии?
Я не могу понять, откуда во мне это чувство вины? (а может здесь что-то другое?) Почему я не могу себе позволить дома просто отдыхать? К вечеру мне становится противно от себя. И еще: когда все в жизни хорошо, на меня нападает паника и депрессия. Когда появляются проблемы, я чувствую себя более здорово.
П.с. не знаю, имеет ли это значение. У нас с мамой не было никакой близости. Все наше общение сводится к ее обвинениям. После разговора с ней всегда необъяснимое чувство вины. Она тоже не умеет быть счастливой, всегда придумывает себе на ровном месте проблемы, ссоры, чтобы уйти от невроза.
Помогите понять, что меня мучает?